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煤矿机器人助力“矿难”难题破解

【铝道】据中国之声《纵横》报道，多年以来，我国一直保持着世界第 一大煤炭生产国和世界第 一大煤炭消费国的地位，煤炭资源在我国一次能源消费中的比重维持在60% 70%，对我国经济发展发挥着举足轻重的作用。但与此同时，煤矿由于灾害重、风险大，生产过程中下井人员多、危险岗位多，事故时有发生。这不仅让人们时常为煤矿从业者的安全 提挖土机心吊胆 ，更成为影响社会整体公共安全和稳定的短板。

除了从严监管，如何推动煤炭工业技术革命和产业转型升级、降低安全风险，一直是人们思考的问题。不久前在这样一个 智能化 的时代下，机器人代替人们从事一些生产活动已经不是什么新鲜事。煤矿业是否也可以让机器人来 加入 呢？

事实上，在我国煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险繁重岗位人员占比在60%以上，是目前zui迫切需要开展 机器换人 的高危行业。为此，国家煤皮带轮矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》（以下简称《目录》），重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。

那么，智能煤矿究竟能否破解 矿难 难题？技术上有哪些问题还有待解决？

力争尽快在煤电解电容矿机器人技术上有新的突破

国家煤矿安监局煤矿机器人协同推异型螺母进中心主任孔晋华介绍，发布《目录》的目的，是引导煤炭企业、科研机构、机器人制造企业和全社会参与薄膜摆锤冲击实验机的抗击打能力：薄膜摆锤冲击实验机是应用高精度的光电编码器和带专用测控、计算软件的计算机通过检测摆锤冲击前与冲击后的位能之差来检测冲击吸收功、材料的冲击韧性研发应用，把握煤矿安全需求重点，鼓励创新创业，力争尽快在煤矿机器人技术上有新的突破。

孔晋华表示，《目录》指明了煤矿机器人重点研发方向和战略目标，以需求为导向，推进煤矿企业与科研、院校、机器人生产研发企业开展跨界合作，促进产学研用各个主体共创共享发展格局。

我国煤矿机器人技术研发实力有待提升

面对煤矿灾害重、风险大、下井人员多、危险岗位多等情况，我国也在积极研发应用煤矿机器人，来相应减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。但由于研发起步晚、限制多、人才匮乏，当前我国煤矿机器人在技术上还有一系列问题亟待解决。孔晋华表示，尤其是煤矿机器人的稳定性和精准度问题。

孔晋华介绍， 国外企业具备井工开采机器人的研发技术，相对来说比国内要有一些优势，所以我们要在这个方向发这个《目录》引导大家来关注和研发，同时又防止过度的开发。举一个简单的例子，我们也申报了几项 卡脖子 的技术，什么叫 卡脖子 技术？就是我们国内有这些技术的研发，但是研发的实力和效果还达不到国外相关技术的状况和精细程度，尤其是稳定性和精准度。

有分析指出，由于井下作业具有复杂性和不可预测性，一旦机器人出现故障，不仅会造成巨大损失，还可能引发事故，因此机器人的稳定性和可靠性十分重要。但在当前，不管是结构的可靠性还是系统控制的可靠性，我国的研究成果还较少，需要通过更多的实践来反馈。

为煤矿机器人研发应用营造良好环境

2018年9月3日，国家发改委办公厅印发《国家发展改革委办公厅关于组 织申报2019年煤矿安全改造中央预算内投资计划的通知》，将煤矿智能装备推广应其中29项发明专利、5项实用新型专利用纳入30亿国债资金支持范围，支持煤矿推广应用智能装备，推进机械化换人、自动化减人和智能装备替代高危岗位作业。

帮他们争取扶持政策，把智能装备和煤矿机器人的相关内容纳入到这30亿国债资金，这就是其中我们做的一项工作。 孔晋华说。

此外，孔晋华还表示，国家煤矿安监局将进一步完善扶持政策、制定标准，支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，为煤矿机器人研发应用营造良好环境。对组 织煤矿机器人研发应用的企业和单位提供相关政策和信息服务。煤矿机器人协同推进中心将及时了解并发布煤矿机器人研发应用新进展，并协调解决研发过程中遇到的新问题。 丈量极薄试样（作者：李思默）

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